Наука и технология, другие темы

This article explores the use of augmented reality (AR) in robotics. Explores interactive programming lessons, allowing students to interact with virtual robots in real time, changing code and seeing the results of their actions. Simulation of real scenarios of robot operation in a virtual environment is also discussed, which simplifies the understanding of the principles of operation and programming of robots. These innovations make learning more interactive, enhancing learning and developing robotics programming skills.

В данной работе мы рассматриваем понятие на сколько долговечны строительные конструкций, выявляем основные положения теории и оцениваем способы повышения долговечности и живучесть в сооружениях. Долговечностью или живучестью называют такое свойство строительных конструкций зданий и сооружений, которые продолжают выполнять свои функции при повреждении или обрушении какой-либо его части. Методика проверки конструктивных элементов базируется на первичных отказах, которые не должны приводить к разрушению остальных элементов.

Today, with the development of the construction industry, the demand for cement is also increasing. In increasing the volume of construction, cement is one of the resources available at the price of finished objects is achieved through cost reduction due to the use in the construction of modern high-quality building materials and products with lower energy consumption and with improved characteristics. Of particular importance is the production of effective cements based on industrial waste. On a global scale, special attention is paid to the development of new compositions of cements that increase the fire resistance of building structures and the most important task of research in this direction is the development of compositions based on industrial waste for Portland cement. When developing composite additives and based on them new compositions of highly effective composite Portland cement, in this direction it is necessary to substantiate a number of the following scientific solutions, in particular: development of new methods for the production of effective types of building products based on composite additives; development of new compositions for the production of nanocements with the participation of secondary raw materials; increase of concrete strength indicators on sulfate-resistant cements; optimization of the composition of raw materials in obtaining energy saving clinkers and cements; modernization of production technologies for white and decorative Portland cement; to increase the production of auxiliary cements, the use of alternative sources of active mineral additives and filler additives.

Актуальность и востребованность темы диссертации. В мире обеспечение устойчивости подземных трубопроводов, расположенных в водонасыщенных грунтах на сейсмических территориях, имеет огромное значение. В связи с этим развитие методов проектирования для обеспечения устойчивости подземных трубопроводов, расположенных в районах разломов или возможных оползней, а также в водонасыщенных грунтах, является одной из важных задач. В этом направлении во многих развитых странах, включая, США, Японию Турцию, Италию, Индию, Иран и другие сейсмоопасные регионы, особое внимание уделяется на обеспечение устойчивости подземных трубопроводов.
Во всем мире проводятся целевые научно-исследовательские работы, направленные на обеспечение устойчивости трубопроводов, расположенных в различных грунтовых условиях и предотвращение их выпучивания, что имеет особое значение. В этой области, в том числе проведение таких научных исследований как определение причин выпучивания подземных трубопроводов по результатам последствий сильных землетрясений, а также определение напряженно-деформированного состояния трубопроводов и разработка мероприятий, обеспечивающих уменьшение подъема колодцев, являются важными задачами.
В настоящее время в нашей республике разработаны методики расчета подземных трубопроводных систем для сейсмических районов и оценка степени повреждения подземных трубопроводов при землетрясении, исследования по обеспечению их устойчивости, в том числе, проведены широкомасштабные мероприятия по совершенствованию методики расчета и проектирования повышения прочности трубопроводов, расположенных в водонасыщенных грунтах, при сейсмических воздействиях. В этой области, в том числе разрабатываются новые методы расчета по повышению устойчивости подземных трубопроводов, расположенных в водонасыщенных грунтах. В данном направлении необходимо повышать устойчивость трубопроводов в задачах сейсмостойкости подземных сооружений. В Стратегии действий по дальнейшему развитию Республики Узбекистан на 2017-2021 года обозначена необходимость реализации целевых программ «...повышение уровня обеспеченности коммунально-бытовыми услугами, ... обеспечение населения в сельской местности чистой питьевой водой путем строительства новых водопроводных линий...»1. Реализация данной задачи, в частности, обеспечение сейсмоустойчивости подземных трубопроводов, прокладываемых в водонасыщенных грунтах, создание компьютерной программы для расчета устойчивости подземных трубопроводов, выявление влияния реологических параметров грунта, а также геометрических и механических характеристик трубопровода на его устойчивость, и определение параметров, при которых происходит выпучивание трубопровода, и проведение научно-исследовательских работ, направленных на разработку мероприятий по уменьшению их подъема является важной задачей.
Данное диссертационное исследование в определенной степени служит выполнению задач, предусмотренных Указами Президента Республики Узбекистан №УП-4947 от 7 февраля 2017 года «О Стратегии действий по дальнейшему развитию Республики Узбекистан», №УП-5066 от 1 июня 2017 года «О мерах по коренному повышению эффективности системы предупреждения и ликвидации чрезвычайных ситуаций», №ПП-3190 от 9 августа 2017 года «О мерах по совершенствованию проведения научных исследований в области сейсмологии, сейсмостойкого строительства и сейсмической безопасности населения и территории Республики Узбекистан» и Постановлением Кабинета Министров №71 от 3 апреля 2007 года о «Государственной Программе по прогнозированию и предупреждению чрезвычайных ситуаций», а также других нормативноправовых документов, принятых в данной сфере.
Цель исследования состоит в определении динамической устойчивости подземных трубопроводов, уложенных в водонасыщенных грунтах, при действии сил в виде быстрого или циклического продольных нагружений, а также условий, при которых трубопровод окажется в состоянии неустойчивости, что может стать причиной его разрушения.
Научная новизна диссертационного исследования заключается в следующем:
разработан метод расчета динамической устойчивости подземных трубопроводов, уложенных в водонасыщенных грунтах, с использованием кинематической модели взаимодействия в системе «труба - грунт»;
разработан метод расчета для определения перемещений в зависимости от времени, а также амплитудно-частотные зависимости, пригодных для непосредственного их применения;
разработан метод решения задачи по исследованию устойчивости геометрически нелинейного подземного трубопровода, расположенного в водонасыщенных грунтах, для общего случая, когда совместно учитываются продольные и поперечные перемещения;
разработан метод численного расчета напряженно-деформированного состояния подземного трубопровода с массой на конце (колодец) на основе применения кинематических моделей взаимодействия в системе «сооружение - грунт».
Заключение
В результате проведенного исследования по диссертационной работе доктора философии (PhD) на тему «Динамическая устойчивость трубопроводов, расположенных в водонасыщенных грунтах» представлены следующие выводы:
1. Сформулирована постановка задач динамической устойчивости подземных трубопроводов, расположенных в водонасыщенных грунтах, с использованием кинематической модели взаимодействия в системе «трубопровод - грунт» и предложены методы их решения. Определены максимальные поперечные перемещения и амплитудно-частотные характеристики, отражающие поведение массивных и легких трубопроводов.
2. Задача при быстром продольном нагружении решалась как в линейной, так и геометрически нелинейной постановках. Проведен сравнительный анализ результатов решения задач и отмечается, что геометрическая нелинейность проявляется незначительно. Определены критическое время и величина критической силы, при которых трубопровод оказывается в состоянии неустойчивости. Также задача в данной постановке решена численным методом. Сравнительный анализ позволил получить удовлетворительные совпадения результатов решения задачи, используя аналитический и численный методы, поэтому полученные результаты являются обнадеживающими.
3. В задаче при циклическом нагружении установлено, что для массивных трубопроводов, расположенных в водонасыщенных глинистых грунтах, обладающих сравнительно невысокой вязкостью, выпучивание может проявляться в форме параметрического резонанса. А для легких трубопроводов, расположенных в глинистых грунтах со сравнительно высокой вязкостью, исследование возможности их выпучивания сводится к решению обыкновенного дифференциального уравнения по методу, А.Н.Тихонова. Также для данной задачи проведены сравнения результатов, используя двухзвенную и четырехзвенную модели взаимодействия с окружающим грунтом. На примере исследования выпучивания трубопровода, имеющего малую погонную массу, при его продольном пульсирующем нагружении, показано, что допустимо пользоваться двухзвенной моделью взаимодействия.
4. Для конкретных числовых параметров, построены графики, анализ которых позволил выявить влияние реологических параметров грунта, геометрических характеристик трубы на его устойчивость. Полученные результаты и выводы по ним находятся в удовлетворительном соответствии с результатами наблюдений за поведением трубопроводов в реальных условиях. А также согласуются с выводами экспериментальных исследований, проведенных зарубежными исследователями. Установлено, что легкие трубопроводы менее подвержены риску выпучивания в сравнении с более массивными, находящимися в тех же грунтовых условиях.
5. Предложены рекомендации по уменьшению выпучивания подземных трубопроводов в разжиженных грунтах, прокладываемые в сейсмических районах.
Полученные результаты исследования устойчивости подземного трубопровода, расположенного в водонасыщенном грунте, и вычислительная программа внедрены в процесс проектирования и строительства AJ «0’zog’irsanoatloyiha instituti» и Головном проектно-изыскательском институте ООО «Кишлоккурилишлойиха» (Справка по внедрению Государственного комитета Республики Узбекистан по архитектуре и строительству от 31 января 2018 г., № 794/11-03). Внедрение научных результатов позволили повысить качество работ и производительность труда, сократить время расчета, обеспечить устойчивость и запас прочности трубопроводов в 1,25 раза.
Разработанные метод расчета и вычислительная программа по исследованию динамической устойчивости подземных трубопроводов, уложенных в водонасыщенных грунтах, при продольных нагружениях внедрены в процесс проектирования и строительства (завод по производству флоад-стекла в Бекабадском районе, завод по производству кабин «MAN», завод СП ООО «UzAUTO-INZI», завод АО «Узметкомбинат» и др.). Применение научных результатов в процессе проектирования позволили повысить качество и эффективность работ, сократить время расчета в 2,3 раза, обеспечить устойчивость и запас прочности сооружений в 1,25 раза (справка о внедрении от 10 ноября 2017 г. AJ «O’zog’irsanoatloyiha instituti» №7/1767).
Метод численного расчета напряженно-деформированного состояния подземного трубопровода с массой на конце и расчетная формула для определения перемещений в зависимости от времени внедрены в Головном проектно-изыскательском институте «Кишлоккурилишлойиха» при проектировании и строительстве подземных трубопроводов на объектах «Индивидуального жилищного комплекса», что способствовали повышению качества работ и производительности труда на 20%, а также эффективности расчетно-проектных работ в 1,5 раза (акт внедрения от 7 декабря 2017 г. ООО «Кишлоккурилишлойиха»).
6. Многие соображения наших результатов, программа расчетов и преемственные экспериментальные исследования, а также рекомендации из нормативных документов различных стран мира с корректировкой для местных условий Узбекистана, могут служить материалом для дополнения и совершенствования нормативного документа КМК 2.01.03-96. Основной идеей исследований является уменьшение ущерба подземных сооружений с целью удовлетворения сейсмическому критерию производительности "нет утечки транспортируемого продукта". В КМК 2.01.03-96 необходимо добавить раздел по оценке устойчивости подземных трубопроводов, это позволит повысить качество и сейсмобезопасность их проектирования и строительства.
Проводимые исследования являются дальнейшим и естественным развитием сейсмодинамической теории подземных сооружений и отражают актуальный вопрос, поднятый на международном уровне. Результаты диссертационной работы являются новым вкладом в теорию устойчивости -влияние водонасыщенных грунтовых условий на устойчивость трубопроводов.
7. Выполненная работа является первым приближением и открывает перспективу для новых ранее не предусмотренных направлений исследований, связанных с изучением подземных трубопроводов при произвольно направленном сейсмическом воздействии по отношению к трубопроводу. Отметим, что для этих задач создана основа, подходы для продолжения работ.
Практическая важность проводимых исследований в этом направлении непосредственно вытекает из самой постановки задач, поэтому предстоит получить наиболее упрощенные методы оценки устойчивости трубопроводов, чтоб рекомендовать их для проектировщиков и строителей. А также интересно рассмотреть устойчивость трубопроводных систем, когда они проходят в зонах разлома и обвалов.
Соискатель выражает глубокую благодарность академику АН РУз, д.т.н. Т. Рашидову за постоянное внимание, ценные советы и всестороннюю поддержку, искреннюю признательность к.ф.-м.н., доц. |Ш.М. Сибукаеву|за постановку задач, неоценимый вклад и консультации по теории устойчивости, а также д.ф.-м.н., проф. Б. Мардонову за ценные консультации, советы и своевременную помощь, благодаря которым рукопись диссертационной работы значительно улучшилась.

Maqolada muallif tomonidan O‘zbekistonda sovet davrida umumiy ovqatlanish tizimi faoliyati, tizimdagi o‘zgarishlar, sovet hukumati davrida umumiy ovqatlanish tizimning faoliyatida kadrlar tayyorlash, moddiy-texnik ta’minot va sanitariya holati kabi qator muammolarning aholi kundalik hayotida aks etgani arxiv hujjatlari va ilmiy adabiyotlar asosida tahlil etilgan. 

В статье приведены рекомендации по восстановлению прочности и устранению дефектов кирпичных стен с низкой прочностью используемых зданий и сооружений.

В данной статье представлена информация о дефектах конструкции бетона, факторах, влияющих на нее, и источниках дефектов.

В настоящее время не утратило своей актуальности создание новых прогрессивных энерго- и ресурсосберегающих технологических процессов, обеспечивающих использование вторичного сырья, шлаков и других отходов промышленности. В стратегии по переходу Республики Узбекистан на «зеленую» экономику на период 2019 — 2030 годов, для повышения энергоэффективности базовых отраслей, в частности в сфере производства строительных материалов, были предусмотрены увеличение объемов использования вторичных ресурсов и крупнотоннажных техногенных отходов отраслей промышленности (энергетики, металлургии, химии) при производстве строительных материалов, а также внедрение инновационных энергоэффективных технологий по производству строительных материалов.

В статье приведены исторические свединия о закрытой сверху торговой улице, построенной Амиром Темуром в Самарканде в 1404 г., но недошедщей до наших дней. Данная улица начиналась от площади перед саборной мечети Бибиханум до здании Чорсу, которое находиться рядом с ансамблем Регистан. Это улица в свое время била первой закрытой сверху торговой улицой в Мовароуннахре. Затем Шохрух Мирзо построил такую улицу в Гирате. В данной статье проанализораванны собранные нами исторические материалы и выполненные работы для графической реконструкции архитектуры, не сохранившейся до нас тороговой улицы Амира Темура в Самарканде.

В данной статье описано современное состояние инженерных сетей города, их анализ и необходимость инженерной реконструкции.

Целью данной статьи является развитие градостроительной политики в сельских населенных пунктах Республики Узбекистан. При развитии сельских поселений следует учитывать возможность их разумного функционального использования, санитарно гигиенические, водные, местные ресурсы и экологические условия, а также прогнозируемые будущие изменения природных и иных условий вся эта информация должна отражаться в градостроительной документации, которая разрабатывается на каждый конкретный участок в зависимости от целевого использования.

В статье рассмотрены вопросы проектирования и строительства городских улиц, в том числе реализация транспортной системы, представлены улицы города, их элементы, классификация, типы, городской транспорт, автомобильные детали, транспорт и вопросы организации пешеходного движения.

Бугун дунёда 200 дан opTHK; давлатлар мавжуд. Улар турлича талқиндаги катта, дoнop, pивoжлaнaётгaн, pивoжлaниши ўртача, ва халқ таъбири айтганда “учинчи дунё” мамлакатлари ёки aҳoлисининг кўпчилик қисми o4-нoчopлapни ташкил этадиган, иктитодий жиҳатдан анча opқaдa бўлган ‘T^o^’ мамлакатлар билан гтобаллашув асри деб аталмиш шиддатли зaмoндa яшaмoқдaмиз. Ушбу асрда фан ва техниканинг pивoжлaниб бopиши биз ўйлагандан-да тезpoқ эканлигини ҳис этмoқдaмиз.

В данной статье рассматривается развитие геометрической трактовки композиции в градостроительстве условно: - точка, центр, отсутствие кругового направления развития (статическая композиция); - линия, ряд развиваются в двух противоположных направлениях (динамическая композиция); четыре угла, сетка - развиваются в нескольких, взаимно поперечных направлениях.

Ушбу мақолада комил инсон тарбиясида маънавият ва маърифат уйғунлиги, фарзанд таълим-тарбиясига миллат келажаги учун қайғуриш, бахтли-саодатли умр кечириш, ўзгаларга тобе бўлишдан ҳимояланиш, бир сўз билан айтганда, ҳаёт-мамот масаласи тўғрисида маълумотлар берилган.

В данной статье рассказывается о мероприятиях, в жилищно-строительном секторе Республики Узбекистан вопросы адаптации к изменению климата и смягчения его последствий, а также вопросы охраны окружающей среды и энергоэффективности.

Kibertahdidlar murakkabligi va hajmi ortib borayotgani sababli Sun’iy intellekt kiberxavfsizlik uchun juda muhimdir. Sun'iy intellektga asoslangan tizimlar real vaqtda katta hajmdagi ma'lumotlarni tahlil qilishi va tahdidlarni aniqlashi mumkin. Bu kiberhujumlarga tezroq va samaraliroq javob berish, maʼlumotlar buzilishi va boshqa xavfsizlik hodisalari xavfini kamaytirish imkonini beradi.

В статье рассматриваются особенности использования технологии фотограмметрии в профессиональной деятельности учителя технологии. Выявлены возможности использования технологий фотограмметрии при изучении дисциплины «Фотографика в технологическое образование».

Using technology in language teaching process is not new. Actually, technology has been in language teaching process for decades – anyone can argue for centuries, if we can consider the blackboard as a technology. Type recorders, language laboratories and video have been in use since the 1960s and 1970s, and are still used in classrooms around the world.

В документе описывается, как был измерен уровень шума на фасаде многоэтажного жилого здания в городе Ташкенте. Здание имеет две стороны, параллельные железной дороге, расположенной на расстоянии около 25 м от него. Из-за небольшого расстояния уровень шума, производимого поездами, значительно превышает допустимый предел на фасаде здания, Цель акустического исследования, представленного в документе, заключалась в обеспечении того, чтобы уровень шума, измеряемый на расстоянии 2 м от фасада здания, соответствовал стандартам шумоизоляции Узбекистана и СП 353.1325800.2017, которые полностью соответствуют международным нормам [1].

Города и сельские поселения являются основными местами проживания людей. В то же время развитие таких поселений стимулировало процесс урбанизации в современном мире стать глобальным. Важные изменения в экономическом пространстве мировой экономики, произошедшие в последние десятилетия, являются причиной появления новых этапов и направлений научных исследований. Региональная, национальная и мировая экономика развивается под влиянием экономических механизмов крупных городов и расширенных городских агломераций, которые рассматриваются как их субъекты, а также в условиях глобализации.

 В данной статье просматривается вопрос, определение влияния комплексной добавки на основе пластификаторов АЦФ или САФА и отвердителя СОАПСТОН на прочность, однородность, плотность и на скорость распространения ультразвуки.

В данной статье рассмотрено применение повышения долговечности модифицированного асфальтобетона, образуемого добавлением в асфальтовые покрытия полимеров и поверхностно активных
структурообразующих добавок под воздействием основных параметров, связанных с увеличением хрупкости и деформации при низких температурах. показано. показано.

Kompyuter grafikasini yaxshi o‘zlashtirish, chiziqlarni ранги ва бўйалиш рангини кўрсатиш орқали ҳосил қилиш ва турли конструктив ҳамда қурилиш чизмалари билан ишлай оладиган даражада компьютер дастурларини урганиш.

В данной статье речь шла о внедрении в нашей стране работ, проводимых в развитых странах по повышению энергоэффективности зданий, что является одним из актуальных вопросов на сегодняшний день, и о проводимой в этом направлении работе, ожидаемых результатах