ACADEMIC RESEARCH IN MODERN SCIENCE
International scientific-online conference
76
MEXATRONIKANING MAQSADI VA VAZIFASI.
Turdaliyev Vohidjon Maxsudovich
NMQI dotsent
Nurova Hilola Normurodovna
BMTI PhD talabasi
Buxoro muhandislik-texnologiya instituti (O‘zbekiston)
https://doi.org/10.5281/zenodo.14191479
Mexatronika - bu aniq mexanika birliklarining elektron, elektr va kompyuter
komponentlari bilan sinergik birikmasiga asoslangan fan va texnologiya sohasi
bo'lib, ular funktsional harakatlarini aqlli boshqarish bilan sifat jihatidan yangi
mexanizmlar, mashinalar va tizimlarni loyihalash va ishlab chiqarishni
ta'minlaydi.
Maqsadlar, vazifalar va usullar
Mexatronikaning rivojlanishi bir qator tarqoq va ajratilgan sohalar: aniq
mexanika, elektrotexnika, mikroelektronika, axborot texnologiyalari, energetika
elektronikasi va boshqa ilmiy-texnika fanlari maʼlumotlarini birlashtirish asosida
amalga oshiriladi. Ulardan birgalikda foydalanish natijasini faqat uning tarkibiy
qismlari uning tarkibiy qismlarida kuzatilmaydigan tubdan yangi xususiyatlarga
ega bo'lgan tizimni tashkil qilgandagina "haqiqiy mexatronik" deb atash mumkin,
deb ishoniladi .
Ilmiy-texnik fan sifatida
Mexatronikaning asosiy maqsadi mobil aqlli mashinalar va tizimlar uchun
asos sifatida foydalaniladigan vosita funktsiyalarini amalga oshiradigan
printsipial jihatdan yangi funktsional birliklar, bloklar va modullarni ishlab
chiqishdir. Shu munosabat bilan, mexatronikaning predmeti - kerakli vosita
funksionalligini amalga oshirishga qodir bo'lgan tizimlar va mashinalarni
loyihalash va ishlab chiqarishning texnologik jarayonlari. Mexatronika doirasida
qo'llaniladigan metodologiya tabiiy fanlar va muhandislik sohalarining butun
ro'yxatidan (informatika, aniq mexanika, mikroelektronika, avtomatik boshqaruv
va boshqalar) texnologiyalar, strukturaviy elementlar, axborot va energiya
jarayonlarini o'zaro integratsiyalashuviga asoslangan. turli jismoniy tabiatga ega
bo'lgan va barchasi birgalikda uning fanlararo mohiyati uchun mexatronikaning
asosini tashkil qiladi [2]. Shunday qilib, tizimli yondashuvga intilib, mexatronika
parchalanishning klassik ilmiy printsipini engib o'tishni o'zida mujassam etadi.
Termin haqida
1930-yillardan
boshlab,
ba'zi
xorijiy
mamlakatlarda
(Siemens
kompaniyasining Drive Technology bo'limiga qarang) va SSSRda elektr haydovchi
ACADEMIC RESEARCH IN MODERN SCIENCE
International scientific-online conference
77
atamasi (elektr haydovchi sifatida qisqartiriladi) elektr energiyasi orqali kerakli
harakatlarni ta'minlash tizimlarini nomlash uchun ishlatilgan.
Elektr drayverlarining rivojlanishi va ulardan sanoat ishlab chiqarish va
transport tizimlarida foydalanish imkoniyatlari bilan elektr haydovchining
tarkibiy elementlarini to'liq integratsiya qilish zarurati yaqqol namoyon bo'ldi:
mexanika, elektr mashinalari, energiya elektronikasi, mikroprotsessor
texnologiyasi va dasturiy ta'minot. elektr haydovchining imkoniyatlaridan to'liq
foydalanish va ularni aniq harakat bilan ta'minlash.Ushbu tendentsiyalar
Yaponiyada eng to'liq ishlab chiqilganligi va ular mustaqil texnik tizim sifatida
"elektr haydovchi" atamasi bilan tanish bo'lmaganligi sababli, Yaponiyada ushbu
tizimlarni tavsiflash uchun "mexatronika" atamasi kiritildi. To'g'ridan-to'g'ri
muallif yaponiyalik Tetsuro Mori, Yaskawa Electric katta muhandisi va bu
atamaning o'zi 1969 yilda paydo bo'lgan
Bu atama ikki qismdan iborat - "mecha-", mexanika so'zidan va "-tronika",
elektronika so'zidan. Bu atama birinchi marta savdo belgisi bo'lgan (1972 yilda
ro'yxatdan o'tgan), lekin keng tarqalganidan keyin kompaniya ro'yxatdan o'tgan
tovar belgisi sifatida foydalanishdan voz kechgan.Yaponiyadan mexatronika
butun dunyoga tarqaldi. Xorijiy nashrlardan "mexatronika" atamasi Rossiyaga
kirdi va keng tarqaldi.
Endi mexatronika deganda, aniq harakatlarni ta'minlaydigan va rivojlangan
boshqaruv tizimiga ega bo'lgan nisbatan past quvvatli aktuatorlarga ega elektr
haydovchi tizimlar tushuniladi. "Mexatronika" atamasining o'zi birinchi navbatda
uni umumiy sanoat elektr haydovchi tizimlaridan ajratish va mexatronik
tizimlarga qo'yiladigan maxsus talablarni ta'kidlash uchun ishlatiladi. Aynan shu
ma'noda mexatronika texnologiya sohasi sifatida dunyoda tanilgan.
Tegishli tushunchalar
Mexatronik modul - bu turli xil jismoniy tabiatga ega bo'lgan tarkibiy
elementlarning o'zaro kirishi va sinergetik apparat-dasturiy integratsiyasi bilan
harakatlarni amalga oshirish uchun funktsional va tizimli mustaqil mahsulot.
Turli fizik tabiatli elementlarga mexanik, elektr, elektron, raqamli,
pnevmatik, gidravlik, axborot va hokazo komponentlar kiradi.
Mexatronik tizim - bu ma'lum bir funktsional vazifani bajarish uchun bir-
biriga sinergik tarzda bog'langan bir nechta mexatronik modullar va birliklar
yig'indisidir.Odatda, mexatronik tizim elektromexanik komponentlarning o'zlari
bilan turli mikrokontrollerlar, shaxsiy kompyuterlar yoki boshqa hisoblash
qurilmalari yordamida boshqariladigan quvvat elektronikasi bilan birikmasidir.
Shu bilan birga, tizim haqiqiy mexatronik yondashuvda, standart
ACADEMIC RESEARCH IN MODERN SCIENCE
International scientific-online conference
78
komponentlardan foydalanishga qaramay, iloji boricha monolitik tarzda qurilgan,
dizaynerlar modullar o'rtasida keraksiz interfeyslarni ishlatmasdan tizimning
barcha qismlarini birlashtirishga harakat qilishadi; Xususan, to'g'ridan-to'g'ri
mikrokontrollerlarga o'rnatilgan ADClar, aqlli quvvat konvertorlari va
boshqalardan foydalanish. Bu tizimning og'irligi va hajmini kamaytiradi, uning
ishonchliligini oshiradi va ba'zi boshqa afzalliklarni beradi. Drayvlar guruhini
boshqaradigan har qanday tizim mexatronik deb hisoblanishi mumkin.
Ba'zan tizim dizayn nuqtai nazaridan tubdan yangi bo'lgan komponentlarni
o'z ichiga oladi, masalan, an'anaviy podshipniklar o'rnini bosuvchi elektromagnit
suspenziyalar. Bunday suspenziyalar qimmat va ishlatish qiyin bo'lib, Rossiyada
kamdan-kam qo'llaniladi (2005 yildan). Elektromagnit suspenziyalarni qo'llash
sohalaridan biri gaz quvurlari orqali pompalanadigan turbinalardir. An'anaviy
rulmanlar yomon, chunki gazlar soqol ichiga kiradi - u o'z xususiyatlarini
yo'qotadi
Bugun mexatronika
Ko'pgina
zamonaviy
tizimlar
mexatronikdir
yoki
mexatronika
elementlaridan foydalanadi, shuning uchun mexatronika asta-sekin "hamma
narsaning ilmi" ga aylanadi. Mexatronika ko'plab sanoat va sohalarda qo'llaniladi,
masalan: robototexnika, avtomobilsozlik, aviatsiya va kosmik texnologiyalar,
tibbiy va sport jihozlari, maishiy texnika, ekzoskeletlar
Oddiy mexatronik tizim - bu ABS (blokirovkaga qarshi tormoz tizimi) bilan
jihozlangan avtomobilning tormoz tizimi.
Shaxsiy kompyuter ham mexatronik tizimdir: kompyuterda ko'plab
mexatronik komponentlar mavjud: qattiq disklar, optik disklar
• robotlar
• CNC dastgohlari
• pnevmatik pochta
• ekzoskelet
Shuningdek
• Elektromekanotronika
• Kiberfizik tizim
• Mexanotron
• Sinergiya
Фойдаланилган адабиётлар рўйхати:
1.
Мехатроника: Пер с япон. ⁄ Исии Х., Иноуэ Х., Симояма И. и др. ―М.:
Мир, 1988. ―С.318.― ISBN 5-03-000059-3
ACADEMIC RESEARCH IN MODERN SCIENCE
International scientific-online conference
79
2.
Введение в мехатронику: В 2-х кн. Учебное пособие ⁄ А.К.Тугенгольд,
И.В.Богуслаский, Е.А.Лукьянов и др. Под ред. А.К. Тугенгольда. ― Ростов н
⁄Д.: Издательский центр ДГТУ, 2004. ISBN 5-7890-0294-3
3.
Карханув Н.Ф. Электромеханические и мехатронқе системы. ― Ростов
н⁄Д.: Феникс, 2006. ―320с. ― (Высшее оброзование). ― 3000 экз. ISBN 5-222-
08228-8
4.
Егоров О.Д., Подураев Ю.В. Конструктирование мехатронных
модулей. ― М.: Издательство МГТУ «Станкин»,2004, ―368 с.
5.
Брага Н. Создание роботов в домашних условиях. ― М.: НТ Пресс,2007.-
368 с. ― ISBN 5-477-00749-4
6.
Камлюк В.С., Камлюк Д.В. Мехатронный модули и системы в
технологическом оборудовании для микроэлектроники: учебное пособие ―
Минск: РИПО, 2016, ―383 с.: схем., табл. ― Библиогр. в кн. ― ISBN 978-985-
503-627-3
7.
Камлюк В.С. Новая парадигма ―мехатронизация. ― Москва: изд.сис.
Ridero, 2018. ― 32 с. УДК 82-9, ББК 76.01, К18- ISBN 978-5-4493-7287-1
8.
Герман-Галкин С.Г. Matlab & Simulink. Проектирование мехатронных
схем на ПК. СПб, “Корона-Век”, 2008. ISBN 978-903389-39-9
