Ta'limning zamonaviy transformatsiyasi
19-to’plam 4-son May 2025
43
ROBOTOTEXNIK MAJMUALARNI MONITORING TIZIMINI
TAKOMILLASHTIRISH
Ilmiy rahbar: t.f.n dotsent X.X.Tadjiyev
Ahmatqulov Qodirjon Anvarovich
Islom Karimov nomidagi Toshkent
Davlat Texnika universiteti magistranti
Annotatsiya: Ushbu tezisda robototexnik majmualarni samaradorligini
oshirish maqsadida monitoring tizimini takomillashtirish masalalari ko‘rib
chiqilgan. Monitoring tizimi robototexnik majmualarning ish faoliyatini real vaqt
rejimida kuzatish, nosozliklarni aniqlash imkonini beradi. Tezisda zamonaviy
monitoring texnologiyalari, ularning afzalliklari va amaliyotdagi qo‘llanilishi tahlil
qilinadi.
Kalit so’zlar: Robototexnika, monitoring tizimi, avtomatlashtirish, texnik
xizmat, nosozlik diagnostikasi.
Kirish.
Robototexnika sohasining rivojlanishi sanoat jarayonlarida
avtomatlashtirish darajasining oshishiga olib kelmoqda. Biroq, robototexnik
majmualarning samaradorligi ko‘p jihatdan monitoring tizimining sifatiga
bog‘liqdir. Monitoring tizimini takomillashtirish ish samaradorligini oshirish, texnik
nosozliklarni tezkor aniqlash va bartaraf etish imkoniyatlarini yaratadi. Ushbu
tezisda robototexnik majmualarni monitoring qilish tizimini takomillashtirish
yo‘llari va innovatsion yondashuvlar muhokama qilinadi.
Maqsad va vazifalar:
Robototexnik majmualarni monitoring qilish tizimlarini tahlil qilish.
Monitoring
tizimini
takomillashtirish
uchun
zamonaviy
yondashuvlarni o‘rganish.
Ta'limning zamonaviy transformatsiyasi
19-to’plam 4-son May 2025
44
Samaradorlikni oshirish uchun texnik xizmat ko‘rsatish jarayonlarini
avtomatlashtirish.
Monitoring tizimini takomillashtirish bo‘yicha amaliy tavsiyalar ishlab
chiqish.
Asosiy qism.
Sanoat uchun monitoring uskunalari
Bu erda biz IoT va uning prognozli texnik xizmat ko'rsatishdagi ahamiyati
haqida gapirishimiz kerak. IoT yoki "Internet of Things" - bu axborotni keng
miqyosda boshqarishi mumkin bo'lgan texnologiyalar, ilovalar va jarayonlar
to'plami. Bu bizga zavod unumdorligini oshirish uchun mashinalar, robotlar va
kompyuterlarni boshqarish imkonini beradi. Mashina tomonidan to'planishi mumkin
bo'lgan barcha ma'lumotlar serverlarda saqlanadi va mashinaning holatini va
umuman ishlab chiqarish jarayonini ko'rish uchun tahlil qilinadi.
Scada tizimini joriy qilish har bir mashina, jarayon va zavodning ishlashini
bilish uchun real vaqt rejimida barcha ma'lumotlarni to'plash imkonini beradi,
shuningdek, ish faoliyatini nazorat qilish va nazorat qilish uchun panel yoki
panellarga ega bo'lish hamda sanoat avtomatlashtirish va profilaktik xizmat
ko'rsatish tartiblarini qo'llash imkoniyatini beradi.
Bu, yuqorida aytib o'tilganidek, ishlab chiqarishga bevosita ta'sir ko'rsatishi
va kompaniya uchun qo'shimcha xarajatlar yoki yo'qotishlarni keltirib chiqarishi
mumkin bo'lgan nosozliklar yoki hodisalarning oldini olishga xizmat qiladi. Bu
bizga ishlab chiqarish liniyalarida va barcha sanoat jarayonlarida nima sodir
bo'layotganini
ko'rsatadigan
ma'lumotlarning
tahlili
tufayli
zavodning
mahsuldorligidagi turli xil oqish nuqtalarini optimallashtirish imkonini beradi.
SCADA tufayli biz nafaqat ishlab chiqarish holatidan xabardor bo'lamiz,
balki operator uchun juda intuitiv grafik interfeys orqali har qanday harakatni
to'g'rilash, to'xtatish yoki davom ettirish bo'yicha operatsiyalarga real vaqt rejimida
aralashish imkonini beradi.
Ta'limning zamonaviy transformatsiyasi
19-to’plam 4-son May 2025
45
Sanoat IOT monitoringi
IoT sanoat monitoringi bizga ishonchli va doimiy ishlab chiqarishga yordam
beradigan ko'plab afzalliklarni beradi. Katta hajmdagi ma'lumotlarni saqlashdan
tashqari, bu bizga Machine Learning deb ham ataladigan avtomatik o'rganishni olish
imkonini beradi. Ma'lumotlar, boshqa ko'p narsalar qatorida, masalan,
mashinalardan biridagi tebranishning unga qanday ta'sir qilishini ko'rish va
mashinaning o'zida yuzaga kelishi mumkin bo'lgan buzilishlar yoki yoriqlarni
oldindan ko'rish imkoniyatiga ega. Bularning barchasi butun zavodga va hatto neft
kompaniyalarida bo'lgani kabi, kirish qiyin yoki foydalanuvchi kirish imkoni
bo'lmagan mashinalarga ham qo'llanilishi mumkin.
IoT tufayli biz muammoga olib kelishi mumkin bo'lgan o'zgarishlarni
aniqlash uchun mashina holatining barcha parametrlari nazorat qilinadigan samarali
va maqbul texnik xizmat ko'rsatishni ta'minlay olamiz. Bu bizga tez va samarali
qarorlar qabul qilish va keng qamrovli sanoat yechimlarini olish imkonini beradi .
U avtomobilsozlik sohasida keng qo'llaniladi, bunda biz avtomobillar va
ularning har bir qismining holatini tahlil qilish, dvigatel harorati kabi parametrlarni
va ishlab chiqarish jarayonini va olingan natijalarni yaxshilashga yordam beradigan
boshqa muhim omillarni bilishimiz mumkin.
Muxtasar qilib aytganda, fabrikangizda Scada tizimini joriy etish natijasida
sanoat ishlab chiqarishni ko'paytiradigan va ishlamay qolish va harakatsizlikni
kamaytiradigan,
zavodning
operatsion
samaradorligi
va
ish
faoliyatini
ko'paytiradigan aqlli zavod paydo bo'ladi.
Robototexnik majmualarni monitoring qilish tizimlari:
Monitoring tizimlari robototexnik majmualarning texnik holatini va ish
faoliyatini real vaqt rejimida kuzatish imkonini beradi. Ushbu tizimlar texnik
nosozliklarni aniqlash, muammolarni bartaraf etish va profilaktik xizmat ko‘rsatish
imkoniyatlarini yaratadi.
Ta'limning zamonaviy transformatsiyasi
19-to’plam 4-son May 2025
46
Monitoring tizimlarini takomillashtirishning zamonaviy yondashuvlari:
Takomillashtirish uchun quyidagi texnologiyalardan foydalanish muhimdir:
Sun’iy intellekt va mashina o‘rganish algoritmlari.
IoT (Internet of Things) asosidagi monitoring tizimlari.
Ma’lumotlarni bulutli texnologiyalar yordamida saqlash va tahlil qilish.
Real vaqt rejimida diagnostika va bashorat qilish algoritmlari.
Ta'limning zamonaviy transformatsiyasi
19-to’plam 4-son May 2025
47
Monitoring tizimlarini qo‘llashda amaliy tajribalar:
Tahlil natijalariga ko‘ra, zamonaviy monitoring tizimlari ishlab chiqarish
samaradorligini 20-30% ga oshirish imkonini beradi. Amaliyotda monitoring
tizimini avtomatlashtirish muhim ahamiyatga ega bo‘lib, bu nosozliklarni tezkor
aniqlash va bartaraf etishni ta’minlaydi.
Xulosa:
Robototexnik majmualarni monitoring qilish tizimini takomillashtirish
samaradorlikni
oshirish
va
texnik
xizmat
ko‘rsatish
jarayonlarini
avtomatlashtirishda muhim omil hisoblanadi
FOYDALANILGAN ADABIYOTLAR:
1. Akhmedov A. R. "Robototexnika va avtomatlashtirish texnologiyalari", Toshkent,
2023.
2. Yuldashev B. M. "Monitoring tizimlarini avtomatlashtirish", Innovatsion
texnologiyalar jurnali, 2024.
Ta'limning zamonaviy transformatsiyasi
19-to’plam 4-son May 2025
48
3. Karimov D. N. "IoT va sun’iy intellekt asosida monitoring tizimlari", Elektronika
va robototexnika, 2024.
4. Smith J., Brown T. "Robotics and Automation Systems", Springer, 2022.
5. Lee C. "Real-Time Monitoring in Robotic Systems", IEEE Transactions on
Robotics, 2023.
6. Wang Y. "Machine Learning for Fault Detection in Robotics", Robotics Journal,
2024.
7. Johnson P. "Advanced Control Techniques in Robotics", CRC Press, 2021.
8. O'Neill S. "Industrial Robotics: Monitoring and Maintenance", Automation
Today, 2023.
