Topical issues of legal regulation in the implementation of digital technologies in intelligent transport systems

Abstract

Currently, there is a sharp increase in the development of automation technologies, digital technologies for wireless access of motor transport. In this area, one of the most important issues is solving issues at the present stage related to both the movement of unmanned vehicles and the development of digital technologies and information transmission, ensuring control, management, as well as obtaining up-to-date information about transport. Specific measures and their regulatory regulation can be traced in some of the main areas identified within the framework of the program for the formation of a decision support system for the implementation of ITS is designed to analyze the current state of the management object, retrospective analysis, development modeling and preparation of decision options with justification, which leads to decision support by managers at the at all levels in the organizational structure of ITS, from linear management to strategic management of the transport industry. A reliable system of ITS legal support is needed, which should include the following modules: an intellectual law module, an expert assessment of a legal experiment for one or several problem areas (optional); an integrated regulatory module for each type of security. Within the framework of this component of the program, the industry regulation in ITS areas should be formed, which is necessary for the development of the digital economy in terms of regulating legal relations in the field of robotics and the use of artificial intelligence technologies in the field of unmanned transport.

Source type: Conferences
Years of coverage from 2022
inLibrary
Google Scholar
  • Saint Petersburg Mining University
  • Saint Petersburg Mining University
  • Military Academy of Logistics and Technical Support named after General of the Army A.V. Khrulev of the Ministry of Defense of the Russian Federation
CC BY f
28-35
0

Downloads

Download data is not yet available.
To share
Safiullin Р., Safiullin Р., & Pyrkin О. (2025). Topical issues of legal regulation in the implementation of digital technologies in intelligent transport systems. Digital Technologies and Law, 1(3), 28–35. Retrieved from https://inlibrary.uz/index.php/digteclaw/article/view/137803
R Safiullin, Saint Petersburg Mining University
Doctor of Engineering Sciences, Professor
R Safiullin, Saint Petersburg Mining University
PhD in Engineering, Associate Professor
O Pyrkin, Military Academy of Logistics and Technical Support named after General of the Army A.V. Khrulev of the Ministry of Defense of the Russian Federation
head of department
0
Citations
Crossref
Сrossref
Scopus
Scopus

Abstract

Currently, there is a sharp increase in the development of automation technologies, digital technologies for wireless access of motor transport. In this area, one of the most important issues is solving issues at the present stage related to both the movement of unmanned vehicles and the development of digital technologies and information transmission, ensuring control, management, as well as obtaining up-to-date information about transport. Specific measures and their regulatory regulation can be traced in some of the main areas identified within the framework of the program for the formation of a decision support system for the implementation of ITS is designed to analyze the current state of the management object, retrospective analysis, development modeling and preparation of decision options with justification, which leads to decision support by managers at the at all levels in the organizational structure of ITS, from linear management to strategic management of the transport industry. A reliable system of ITS legal support is needed, which should include the following modules: an intellectual law module, an expert assessment of a legal experiment for one or several problem areas (optional); an integrated regulatory module for each type of security. Within the framework of this component of the program, the industry regulation in ITS areas should be formed, which is necessary for the development of the digital economy in terms of regulating legal relations in the field of robotics and the use of artificial intelligence technologies in the field of unmanned transport.


background image

28

Цифровые технологии и интеллектуальные права

Р. Н. Сафиуллин,

доктор технических наук, профессор,

Санкт-Петербургский горный университет

Р. Р. Сафиуллин,

кандидат технических наук, доцент,

Санкт-Петербургский горный университет

О. П. Пыркин,

начальник управления,

Военная академия материально-технического обеспечения

имени генерала армии А.В. Хрулева

Министерства обороны Российской Федерации

АКТУАЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ ПРАВОВОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

ПРИ ВНЕДРЕНИИ ЦИФРОВЫХ ТЕХНОЛОГИЙ

В ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ ТРАНСПОРТНЫЕ СИСТЕМЫ

Аннотация

.

В настоящее время происходит резкий рост в развитии тех-

нологий автоматизации, цифровых технологий беспроводного доступа авто-
мобильного транспорта. В этой области одними из важных являются решение
вопросов на современном этапе, связанные как движением беспилотных транс-
портных средств, так и развитием цифровых технологий и передачи информа-
ции, обеспечение контроля, управления, а также получение актуальных сведе-
ний о транспорте. Конкретные меры и их нормативное регулирование можно
проследить по некоторым основным направлениям, выделяемым в рамках про-
граммы по формированию системы поддержки принятия решений по внедре-
нию ИТС предназначена для анализа текущего состояния объекта управления,
ретроспективного анализа, моделирования развития и подготовки вариантов
решений с обоснованием, что приводит к поддержке принятия решений руко-
водителями на всех уровнях в организационной структуре ИТС, начиная от ли-
нейного управления до стратегического управления транспортной отраслью.
Необходима надежная система правового обеспечения ИТС, в которую должны
войти следующие модули: модуль интеллектуального права, экспертная оценка
правового эксперимента для одной или нескольких проблемных областей (оп-
ционально); интегрированный модуль нормативного регулирования каждого
вида обеспечения. В рамках данного компонента программы должно быть сфор-
мировано отраслевое регулирование по направлениям ИТС, необходимое для
развития цифровой экономики в части регулирования правоотношений в сфере
робототехники и применения технологий искусственного интеллекта в области
применения беспилотного транспорта.

Ключевые слова

: интеллектуальные транспортные системы, нормативное

регулирование, цифровые технологии, модуль


background image

29

Цифровые технологии и интеллектуальные права

TOPICAL ISSUES OF LEGAL REGULATION IN THE IMPLEMENTATION

OF DIGITAL TECHNOLOGIES IN INTELLIGENT TRANSPORT SYSTEMS

Abstract

. Currently, there is a sharp increase in the development of automation

technologies, digital technologies for wireless access of motor transport. In this area,
one of the most important issues is solving issues at the present stage related to both
the movement of unmanned vehicles and the development of digital technologies and
information transmission, ensuring control, management, as well as obtaining up-to-
date information about transport. Specific measures and their regulatory regulation can
be traced in some of the main areas identified within the framework of the program for
the formation of a decision support system for the implementation of ITS is designed to
analyze the current state of the management object, retrospective analysis, development
modeling and preparation of decision options with justification, which leads to decision
support by managers at the at all levels in the organizational structure of ITS, from linear
management to strategic management of the transport industry. A reliable system of ITS
legal support is needed, which should include the following modules: an intellectual
law module, an expert assessment of a legal experiment for one or several problem
areas (optional); an integrated regulatory module for each type of security. Within the
framework of this component of the program, the industry regulation in ITS areas should
be formed, which is necessary for the development of the digital economy in terms of
regulating legal relations in the field of robotics and the use of artificial intelligence
technologies in the field of unmanned transport.

Keywords

: Intelligent transport systems, Regulatory regulation, Digital

technologies, Module

Введение.

Научно-техническая революция на современном этапе кардиналь-

но меняет нашу повседневную жизнь, трансформируя форматы взаимодействия
людей, делая информацию и технологии доступными каждому. Она меняет природу
человека, нейро-интерфейсы и искусственный интеллект. В успех этой революции
вложены гигантские человеческие ресурсы. В связи с реализацией проекта

«Россия

будущего: 2017–2035»

,

«Цифровой транспорт и логистика»

Центром стратегиче-

ских разработок (ЦСР) совместно с Министерством экономического развития РФ
определены основные задачи развития различных отраслей промышленности.
В настоящее время происходит резкий рост в развитии технологий автоматизации,
цифровых технологий беспроводного доступа автомобильного транспорта. В этой
области одними из важных являются решение вопросов на современном этапе,
связанные как движением беспилотных транспортных средств, так и развитием
цифровых технологий и передачи информации, обеспечение контроля, управле-
ния, а также получение актуальных сведений о транспорте. Реализация концепции
интеллектуального автомобиля, изменение статуса транспортной единицы от не-
зависимого, самостоятельного, непредсказуемого субъекта дорожного движения,
в сторону

«активного»

, предсказуемого субъекта транспортно-информационно-

го пространства осуществляется за счет автоматизированного и автоматического
взаимодействия всех транспортных субъектов в реальном масштабе времени на
адаптивных принципах. Решение этих задач требует на современном этапе переос-


background image

30

Цифровые технологии и интеллектуальные права

мыслить правовой подход в области внедрения современных цифровых технологий
и перераспределения полномочий от экономического блока дисциплин к техниче-
ским по основным вопросам изучения основ автоматизации, роботизации, инфор-
мационно-телекоммуникационных, телематических систем и т. д. Внимательное
изучение требований нормативных актов в этой области и к реализованному в них
правовому подходу к результатам внедрения цифровых технологий позволяет
утверждать об имплицитном взаимовлиянии на основе совершенно не изученных
вопросов технического, юридического и финансового регулирования отношений
цифровизации транспортного комплекса на федеральном и региональном уровнях,
детальной оценки влияния цифровых технологий на транспорте на социальные
и экономические процессы в современном российском обществе.

Основная часть.

В связи с обозначенной проблемой в условиях необходимости

трансформации правового регулирования в связи с развитием цифровых техноло-
гий оправданным является использование еще одного сравнительно нового способа
правового регулирования –

«правовой эксперимент»

. Так, Д. А. Пашенцев, анализи-

руя влияние цифровизации на российскую законотворческую традицию и определяя
перспективные направления ее дальнейшего развития, отметил среди выявленных
тенденций более активное использование в законотворческой деятельности правово-
го прогнозирования и правового эксперимента [1]. О. О. Журавлева проводит разгра-
ничение правового регулирования пилотных проектов и правового эксперимента на
основании следующего критерия: «Вопрос о том, будет ли принята или отвергнута
идея, в процессе осуществления пилотных проектов не ставится и не решается» [2].

В рамках реализации Указа Президента Российской Федерации от 7 мая 2018 г.

№ 204

«О национальных целях и стратегических задачах развития Российской

Федерации на период до 2024 года»

, национальной программы Правительством

Российской Федерации

«Цифровая экономика Российской Федерации»

, утверж-

денной протоколом заседания президиума Совета при Президенте Российской
Федерации по стратегическому развитию и национальным проектам от 4 июня
2019 г., развиваются технологии искусственного интеллекта, которые предполага-
ют реализацию комплекса мер для достижения лидирующих позиций в этой сфере
в мире, таких как: обеспечение кадрами и необходимыми аппаратными средствами,
поддержка перспективных научных исследований, повышение доступности и ка-
чества данных, стимулирование спроса на продукты с использованием технологии.

В целом названная программа предполагает развитие интеллектуальных

транспортных систем, которая играет по большей части системообразующую роль.
Интеллектуальная транспортная система

это интеллектуальная система, исполь-

зующая инновационные разработки в моделировании транспортных систем и ре-
гулировании транспортных потоков, предоставляющая конечным потребителям
большую информативность и безопасность, а также качественно повышающая
уровень взаимодействия участников движения по сравнению с обычными транс-
портными системами.

Конкретные меры и их нормативное регулирование можно проследить по неко-

торым основным направлениям, выделяемым в рамках программы по формированию
системы поддержки принятия решений по внедрению ИТС предназначена для анализа


background image

31

Цифровые технологии и интеллектуальные права

текущего состояния объекта управления, ретроспективного анализа, моделирования
развития и подготовки вариантов решений с обоснованием, что приводит к поддерж-
ке принятия решений руководителями на всех уровнях в организационной структуре
ИТС, начиная от линейного управления до стратегического управления транспортной
отраслью. В табл. 1 перечислены виды обеспечения, которые необходимо прорабаты-
вать при разработке и внедрении систем поддержки принятия решений ИТС.

Необходима надежная система правового обеспечения ИТС, в которую долж-

ны войти следующие модули:

– модуль интеллектуального права;
– экспертная система правового эксперимента для одной или нескольких

проблемных областей (опционально);

– интегрированный модуль нормативного регулирования каждого вида

обеспечения.

Таким образом, каждое направление носит название «Нормативное регули-

рование цифровой среды аппаратно-технического обеспечения». В рамках данно-
го компонента программы должно быть сформировано отраслевое регулирование,
необходимое для развития цифровой экономики в части регулирования правоот-
ношений в сфере робототехники и применения технологий искусственного интел-
лекта. Последующие направления в соответствии с табл. 1.

Таблица 1

Виды обеспечения необходимые при разработке и внедрении систем

поддержки принятия решений

Вид

обеспечения

Система поддержки

принятия

решений

Аппаратно-

техническое

Серверное оборудование, на котором работает ядро системы.

Автоматизированные рабочие места пользователей системы

Программное

Серверные и клиентские приложения, выполняющие

функциональность системы

Информационное

Весь массив информации, который хранится в базе

данных системы, а также курсирует через нее посредством

инструментов интеграции

Организационное

Персонал системы, работающий с ее функциональностью

Метрологическое

Математическое

Алгоритмы и методы обработки больших массивов

информации, моделирования, выдачи рекомендаций и т. д.

Методологическое

Описание методов анализа больших данных, поиска

закономерностей, поддержки принятия решений

Методическое

Учебные материалы для аналитиков и руководящего состава

Правовое

Нет

Юридическое

Технические регламенты о применимости методов в процессе

принятия решений и ответственности лиц, принимающих

решения при помощи средств автоматизации

Лингвистическое

Языки, используемые для взаимодействия с системой


background image

32

Цифровые технологии и интеллектуальные права

Рассмотрим современные проблемные правовые вопросы внедрения ком-

плексных систем автоматической фиксации правонарушений и предложим реко-
мендации по повышению нормативного регулирования внедрения данных систем.

В соответствии с Федеральным законом от 24.07.2007 № 210-ФЗ «О вне-

сении изменений в Кодекс Российской Федерации» с 1 июля 2008 г. введено та-
кое основание к возбуждению дела об административном правонарушении, как
«фиксация административного правонарушения в области дорожного движения
работающими в автоматическом режиме специальными техническими средства-
ми, имеющими функции фото- и киносъемки, видеозаписи, или средствами фото-
и киносъемки, видеозаписи».

На основании систематизации действующего законодательства в сфере при-

менения средств автоматической фиксации нарушений правил дорожного движе-
ния в настоящий момент существует необходимость повышения эффективности
процесса выявления правонарушений и привлечения к ответственности лиц, со-
вершивших правонарушение, зафиксированного с применением средств автома-
тической фиксации.

Согласно пункту 4 части 1 ст. 28.1 Кодекса об административных правонару-

шениях Российской Федерации (далее по тексту КоАП), поводом к возбуждению
дела об административном правонарушении является фиксация административ-
ного правонарушения в области дорожного движения, работающими в автомати-
ческом режиме специальными техническими средствами, имеющими функции
фото- и киносъемки, видеозаписи. Кроме того, ст. 1.5 КоАП, предусматривающей
общее правило применения презумпции невиновности, имеется оговорка для не-
которых административных правонарушений, в частности, в области дорожного
движения. В соответствии с примечанием к указанной ст. 1.5 КоАП, бремя дока-
зывания невиновности в совершении административного правонарушения, зафик-
сированного средствами автоматической фиксации, имеющими функции фото-
и киносъемки, видеозаписи (далее по тексту САФ) ложится на лицо, в отношении
которого возбуждено административное делопроизводство. В соответствии со
ст. 2.6.1 КоАП такими лицами признаются собственники (владельцы) транспорт-
ных средств. Таким образом, к административной ответственности привлекается
собственник транспортного средства, если в ходе рассмотрения жалобы на поста-
новление об административном правонарушении, не докажет, что в момент фик-
сации административного правонарушения транспортное средство находилось во
владении или в пользовании другого лица либо к данному моменту выбыло из его
обладания в результате противоправных действий других лиц.

В настоящее время технический уровень возможностей САФ, позволяет вы-

являть административные правонарушения, предусмотренные ст. КоАП РФ 12.9
«Превышение установленной скорости движения», 12.12 «Проезд на запрещающий
сигнал светофора или запрещающий жест регулировщика», 12.15 «Нарушение пра-
вил расположения транспортного средства на проезжей части дороги, встречного
разъезда или обгона», 12.16 «Несоблюдение требований, предписанных дорожными
знаками или разметкой проезжей части». 12.19.1 «Нарушение остановки или стоянки
транспортных средств». Также необходимо отметить, что санкции п. 7 ст. 12.9 и п. 5


background image

33

Цифровые технологии и интеллектуальные права

ст. 12.5 предусматривают для правонарушений, выявленных САФ

только наложе-

ние административного штрафа, исключая назначение административного наказания
в виде лишения права управления. Алгоритм взыскания штрафных санкций за нару-
шение ПДД при применении средств автоматической фиксации показан на рис. 1.

Постановление

об

а

/

правонарушени

Собственник

ТС

ст

.2.6.1

КоАП

РФ

Вина

собственника

ТС

Оплата

штрафа

ч

.1

ст

.32.2

КоАП

РФ

Водитель

ТС

Обжалование

в

ЦАФАП

ГИБДД

ч

.1

ст

.30.3

КоАП

РФ

Обжалование

в

Суде

ст

.30.3

КоАП

РФ

Рассмотрение

жалобы

Доказательства

собственника

ТС

,

сообщение

о

водителе

Решение

суда

Решение

инспектора

ЦАФАП

ГИБДД

Возбуждение

нового

а

/

дела

п

.5

ч

.1

ст

.28.1

КоАП

РФ

Закрытие

дела

а

/

правонарушения

ФССП

России

Исполнительное

производство

Взыскание

штрафа

в

двойном

размере

ч

.1

ст

.20.25

КоАП

РФ

Да

Нет

по

ло

ж

ит

ел

ьн

ое

положительное

отрицательное

по

ло

ж

ит

ел

ьн

ое

отрицательное

от

ри

ца

те

ль

но

е

Д

а

Не

т

Постановление

об

а

/

правонарушени

Да

Рис. 1. Алгоритм взыскания штрафных секций за нарушение ПДД

при применении средств автоматической фиксации

Актуальным на сегодняшний день вопросом, является выявление правонару-

шения, предусмотренного ст. 12.6 КоАП

нарушение правил применения ремней

безопасности. В текущий момент, статистика нарушений данного правила высока.
Действующее законодательство позволяет фиксировать данное нарушение в авто-
матическом режиме, однако средства автоматической фиксации, под данный вид на-
рушений, не разработаны. Для решения данной проблемы, необходимо разработать
соответствующее программное обеспечение комплексов автоматической фиксации,
и пройти сертификацию и метрологическую поверку, в установленном законом
порядке.

Выявление правонарушений, предусмотренных ст. 12.9 КоАП РФ «Превышение

установленной скорости движения», средствами автоматической фиксации являет-
ся наиболее распространенным в России и осуществляется двумя способами.


background image

34

Цифровые технологии и интеллектуальные права

Первый способ, наиболее распространенный в настоящий момент в России,

предполагает фиксацию мгновенной скорости автомобиля в определенном месте
дороги.

Второй способ

фиксация правонарушения с помощью двух устройств, уста-

новленных в начале и в конце участка. Принцип работы заключается в том, что пер-
вое устройство фиксирует время начала движения автомобиля на контролируемом
участке, и второе устройство фиксирует время выезда автомобиля из зоны контроля
соответственно. Далее в автоматическом режиме происходит расчет времени, за ко-
торое прошел автомобиль контролируемый участок дороги, и вычисляется средняя
скорость движения автомобиля. Преимущество данного способа контроля скорост-
ного режима заключается в том, что водитель на протяжении всего участка дороги
соблюдает установленную скорость движения, а не притормаживает перед очеред-
ным рубежом контроля, разгоняясь сверх нормативной скорости за ним.

Для однозначного толкования закона и возможности применения данного

способа контроля, предлагается внести определение «средней скорости движе-
ния» в действующее законодательство.

Например, включить определение в Административный регламент МВД

исполнения государственной функции по контролю и надзору за соблюдением
участниками дорожного движения требований в области обеспечения безопасно-
сти дорожного движения, утвержденный приказом МВД РФ от 02.03.2009 № 185.

Согласно ст. 28.3 КоАП, протоколы об административных правонарушениях

в области дорожного движения вправе составлять должностные лица органов вну-
тренних дел (полиции).

В тоже время, частью 3 ст. 28.6 КоАП, для административных правонарушений,

зафиксированных с помощью САФ, предусмотрен порядок, при котором составле-
ние протокола не требуется. Таким образом, в случае выявления административного
правонарушения, в области дорожного движения, совершенного с использованием
транспортного средства, зафиксированного с применением специальных техниче-
ских средств, протокол об административном правонарушении не составляется,
а постановление по делу об административном правонарушении выносится без
участия лица, в отношении которого возбуждено дело об административном право-
нарушении. Копии постановления по делу об административном правонарушении
и материалов, полученных с применением работающих в автоматическом режиме
специальных технических средств, направляются лицу, в отношении которого воз-
буждено дело об административном правонарушении, по почте заказным почтовым
отправлением в течение трех дней со дня вынесения указанного постановления.
Таким образом, предлагается на уровне федерального законодательства установить
единые требования к отражению информации о совершенном правонарушении
в постановлении об административном правонарушении и на сайте ГИБДД.

Заключение.

В качестве основных результатов исследования можно указать,

что в условиях цифровой трансформации общественных отношений основным
способом упорядочивания новых общественных отношений является вовсе не ре-
гулятивный метод, присущий праву изначально. Происходит переход от правового
регулирования к стратегическому правовому планированию возможных способов


background image

35

Цифровые технологии и интеллектуальные права

воздействия на новые общественные отношения, возникшие в условиях бурного
научно-технического прогресса.

Указанные способы правового регулирования воздействуют на складываю-

щиеся отношения, не столько устанавливая границы, сколько прогнозируя направ-
ления их дальнейшего развития.

Список литературы

1. Пашенцев Д. А. Российская законотворческая традиция перед вызо-

вом цифровизации // Журнал российского права. 2019. № 2. С. 5–13. https://doi.
org/10.12737/art_2019_2_1

2. Журавлева О. О. Принцип баланса частных и публичных интересов и экс-

периментальное регулирование в налоговой сфере // Журнал российского права.
2018. № 8. С. 89–101. https://doi.org/10.12737/art_2018_8_9

3. Mattern F., Flörkemeier C. Vom Internet der Computer zum Internet der

Dinge // Informatik Spektrum. 2010. Vol. 33. S. 107–121. https://doi.org/10.1007/
s00287–010–0417–7

4. Sanchez-Iborra R., Cano M.-D. State of the Art in LP-WAN Solutions for

Industrial IoT Services // Sensors. 2016. Vol. 16, no. 5. P. 708. https://doi.org/10.3390/
s16050708

5. Sustainable Smart Cities / ed. by M. Peris-Ortiz, D. Bennett, D. Pérez-

Bustamante Yábar. Springer International Publishing, 2017. 224 p. https://doi.
org/10.1007/978–3–319–40895–8

6. Safiullin R. N., Reznichenko V. V., Gorlatov D. V. Modeling and optimization

of processes of transportation of heavy cargoes based on the automation of monitoring
systems for the motor vehicles movement // IOP: Earth and Environmental Science
(EES). 2019.

№ 378(2019). https://doi:10.1088/1755–1315/378/1/012069.

7. Belikova D. D., Morozov E. V., Khisamutdinova E. L. Optimum control of

mining machine power units in a range of operating conditions using the MIAB motor
oil quality control system. Mining Information and Analytical Bulletin, 2021, (6).
Pp. 95–103.

8. Safiullin R. R., Reznichenko V. V., Pyrkin O. P. Automated quality control

system for automotive diesel fuel in regions with cold climates. Computer program
Certificate No. 20211611137 19/16 (2018.01), B 02C 17/00: published on 01/20/2021.

9. Safiullin R. N. Automated traffic control systems for road transport. Monograph.

Edited by R. N. Safiullina.

St. Petersburg: Lan, 2019. 544 p.

10. Safiullin R. N. Intelligent onboard systems in road transport: monograph.

M.

Berlin: Direct

Media, 2017. 355 p.

References

Пашенцев Д. А. Российская законотворческая традиция перед вызовом цифровизации // Журнал российского права. 2019. №2. С. 5-13. https://doi. org/10.12737/art_2019_2_1

Журавлева О. О. Принцип баланса частных и публичных интересов и экспериментальное регулирование в налоговой сфере // Журнал российского права. 2018. № 8. С. 89-101. https://doi.org/10.12737/art_2018_8_9

Mattern F., Florkemeier С. Vom Internet der Computer zum Internet der Dinge // Informatik Spektrum. 2010. Vol. 33. S. 107-121. https://doi.org/10.1007/ S00287-010-0417-7

Sanchez-Iborra R., Cano M.-D. State of the Art in LP-WAN Solutions for Industrial loT Services // Sensors. 2016. Vol. 16, no. 5. P. 708. https://doi.org/10.3390/ S16050708

Sustainable Smart Cities / ed. by M. Peris-Ortiz, D. Bennett, D. Perez-Bustamante Yabar. Springer International Publishing, 2017. 224 p. https://doi. org/10.1007/978-3-319-40895-8

Safiullin R. N., Reznichenko V. V, Gorlatov D. V. Modeling and optimization of processes of transportation of heavy cargoes based on the automation of monitoring systems for the motor vehicles movement // IOP: Earth and Environmental Science (EES). 2019. № 378(2019). https://doi: 10.1088/1755-1315/378/1/012069.

Belikova D. D., Morozov E. V, Khisamutdinova E. L. Optimum control of mining machine power units in a range of operating conditions using the MIAB motor oil quality control system. Mining Information and Analytical Bulletin, 2021, (6). Pp. 95-103.

Safiullin R. R., Reznichenko V. V, Pyrkin О. P. Automated quality control system for automotive diesel fuel in regions with cold climates. Computer program Certificate No. 20211611137 19/16 (2018.01), В 02C 17/00: published on 01/20/2021.

Safiullin R. N. Automated traffic control systems for road transport. Monograph. Edited by R. N. Safiullina. St. Petersburg: Lan, 2019. 544 p.

Safiullin R. N. Intelligent onboard systems in road transport: monograph. M. Berlin: Direct - Media, 2017. 355 p.