This article provides information about innovation pedagogical technology,innovative technology, interactive methods and their differences from other methodology.
Neyrolingvistik dasturlash texnikasi zamonaviy chet tilini o‘qitish metodikasi uchun nisbatan yangi termin bo‘lsa-da, uning elementlaridan ta’lim sohasida, xususan, chet tillarini o‘qitishda anchadan beri foydalanib kelinmoqda. O‘z darslarida musiqa, rolli o‘yinlar, jamoaviy til o‘qitish usuli, suggestopediani qo‘llovchi o‘qituvchilar, allaqachon NLPning ahamiyatini idrok etishadi. Chunki neyrolingvistik dasturlash neyronlar hamda psixologiya bilan bog‘liq bo‘lib, har bir o‘quvchining miya faoliyati, har biri alohida shaxs sifatida o‘rganish uslubiga ega ekanligi, va shunga ko‘ra dars o‘tilsa, har birida samarali muloqot uchun imkoniyat mavjud ekanligiga asoslanadi.
Ushbu maqolada biz dinamik muhitda ishlaydigan mobil robotlar uchun yo'lni optimal rejalashtirishga erishish uchun sun'iy neyron tarmoqlarni (ANN) yo'lni rejalashtirish texnikasi bilan birlashtirgan algoritmik asosni taklif qilamiz. Asosiy maqsad - to'siqlar va turli xil atrof-muhit sharoitlarini hisobga olgan holda, robotlarni dinamik bo'shliqlar bo'ylab samarali boshqarish. Matlab dasturining ROS uskunalar panelida simulyatsiyalar va real tajribalar orqali yondashuvimizning samaradorligini ko'rsatamiz. Bizning natijalarimiz samaradorlik va muvaffaqiyat darajasi bo'yicha mavjud yo'lni rejalashtirish algoritmlariga nisbatan ayrim ko‘rsatkichlari yuqori samaradorlikni ko'rsatadi.
Yonuvchan qo‘shimchalar usuli bilan yengil vaznli olovbardosh g‘isht olishda koks va ko‘mir eng ko‘p ishlatiladigan qo‘shimchalardan ikkitasidir. Ularning partiya tarkibidagi hissasi 20 – 30 % gacha yеtishi mumkin. Ushbu materiallarning narxi 2-4 marta farq qiladi. Shu munosabat bilan bu komponentlar yordamida ishlab chiqarilgan mahsulot tannarxini pasaytirish imkoniyatini baholash, ularning xususiyatlarining o‘zgarishini hisobga olgan holda yengil materiallar xossalarini qiyosiy tahlil qilish maqsadga muvofiqdir. [1]
Currently, broken roots of teeth are often removed (due to trauma). And often the installation of intraosseous implants of optimal length and diameter is impossible due to anatomical, physiological and functional changes in alveolar bone atrophy, depending on the cause and prescription of tooth loss, which is significant limits the use of dental implantation (Ivanov A.S. 2011, Ivanov S.Yu. et al. 2004; Kulakov A.A. et al. 2006; Robustova T.G. 2003, Fedorov V.E. et al. 2010; Fedorov V. E. et al. 2011). The alveolar process, deprived of its main supporting function, always undergoes atrophy after tooth extraction (Hing K.A.2004; Hollinger J.O.2005). Loss of teeth is almost always accompanied by resorption (atrophy) of the bone tissue of the jaws, in particular, the lower jaw. As a result of atrophy, both the height of the alveolar part of the lower jaw (AMN) and its width decrease, which complicates the standard methods of dental implantation (Matveeva A.I. 1993; Olesova V.N. 1993, 1999; Surov O.N. 1993; Markov B.P. 2000; Weiss Ch.M. 1992; Linkow L.I. 1993; Mish C.E. 1993; Cranin A.N.1993; Spikearman H. 1995;.)
Ushbu maqolada kaolinni boyitish texnologik jarayonining matematik modeli ko'rib chiqilib, mikroorganizm rivojlanishining bir necha bosqichlari ko'rsatilgan. Kinetik bog'liqliklarni hisobga olgan holda, bakteriyalarni uzluksiz rejimda etishtirish jarayonini tavsiflovchi tenglama tuzildi, unda temir kontsentratsiyasining pasayishi grafik shaklda aks ettirilgan. Modellarni parametrik identifikatsiyalash va amalga oshirish muammosi asosida noma'lum koeffitsientlarni aniqlash masalalari
Ushbu maqolada masofaviy ta’lim tizimini tashkil etish va foydalanuvchilarga xizmat ko‘rsatishning sinxron ko‘rinishi tahlil qilingan bo‘lib, ushbu usulda xizmat ko‘rsatish tartibi va tamoyillari, sinxron tizimlar uchun matematik modellar, tizimlarning xizmat ko‘rsatish sifat samaradorligini aniqlash bosqichlari keltirib o‘tilgan. Shuningdek, foydalanuvchilarga xizmat ko‘rsatishda rad etish yoki kutish tushunchalari, so‘rovlar oqimi, ularga xizmat ko‘rsatish jarayoni sifat ko‘rsatkichlarini aniqlash jarayonlari batafsil yoritib o‘tilgan. Shu bilan birga xizmat ko‘rsatish jarayoni modelini shakllantirish uchun zarur bo‘lgan kirish oqimi, xizmat ko‘rsatish tizimi, tartibi va vaqti kabi ko‘rsatkichlarini hisobga olish va hisoblash amalga oshirilgan. Hamda, so‘rovlarga xizmat ko‘rsatishning oshkora rad etish usuli uchun sifat ko‘rsatkichini aniqlash jarayonlari keltirib o‘tilgan.
Maqolada vaqt bo'yicha o'zgaruvchi parametrlarga ega noravshan nochiziqli dinamik ob'ektlar uchun diskret vaqti norashan sinergetik rostlagichni sinter qilish usuli taklif etiladi. Sintezlangan rostlagich ob'ektning nochiziqli xususiyatini hubiga oladi, uning parametrlarini atrof-muhitdagi o'zgarishlarga moslashishga imkon beradi. Rostlagich sintest weining asimptonk turg'unligi va ob'ekt parametrlarining o'zgarishiga moslashish qobiliyatiga ega bo'lgan Boshqarish tizimining zarur dinamikusyatlarini sinergetik boshqarish nazariyasi va noravshan tizimlar usullarini gibrid lash orgell amalga oshiriladi. Taklif etilgan sinergetik boshqarish usuli boshqarish tizimining ishonchliligi va asimptotik tunginig kafolatlaydi va standart ve nostandart boshqarish qonunlaridan foydalanishga imkon beradi. Ob'ekt holatlari Funksiyasidagi noaniqliklar bilan bog'liq qiyinchillalami bartaraf etish uchun Mamdani tipidagi neyron to'r modelidan foydalanish taklif etiladi. Sigmasimon funkslys taaluqlilik funksiyasi sifatida qo'llaniladi, u amalga oshirish qulayligi va krilgan o'zgaruvchilarni farqlash qobiliyati bilan tavsiflanadi. Olingan boshqarish qonuni analitik bog'liqlikga ega bo'lib, sni mikrokontrollerda amalga oshirish imkoniyatlarini sezilarli darajada kengaytiradi. Misal yordamida olingan tajriba natijalari tavsiya etilgan usulning ma'lum bo'lganlarga nisbatan samarali ekanligini ko'rsatdi.
Ushbu maqolada tenglama uchun boshlang'ich chegaraviy masala chekli ayirmalar usuli bilan tadqiq qilish keltirilgan.
Mazkur ilmiy maqolada dastlab ta’lim jarayonida yuzaga keluvchi nizolarning umumiy qonuniyatlari va ularga yechim sifatida taklif etilayotgan himoya meхanizmlarining jahon afkor ommasida dolzarblik ahamiyati aks ettirilib o‘tilgan. Shuningdek, turli-xil sohaga aloqador bo‘lgan ilmiy adabiyotlar va maqolalarda psixologik himoya mexanizmlari mazmun mohiyati bo‘yicha olimlarning nazariyalari bayon etilgan. Psixologik himoya mexanizmlari ong osti faoliyati mahsuli bo‘lganligi uchun ham ong va onsizlik holatlarining psixoanalizda tutgan o‘rni, ta’lim jarayonida talabalar psixologik himoya mexanizmlari, ularni keltirib chiqaruvchi omillar va ularning mazmun hamda mohiyatlari yoritilgan. Qolaversa, empirik tadqiqot ishidan olingan natijalarni matematik statistik usullar yordamida mezonlarning bir-birlariga bog‘liqlik jihatlari, faktorli va diskriminant tahlillari keltirilgan. Olingan natijalar asosida ta’lim jarayonida shaxs psixologik himoya mexanizmlari nizolarni bartaraf etish usuli sifatida pedagogik faoliyatga salbiy yoki ijobiy ta’siri jihatlari borasida ham xulosalar berib o‘tilgan.